Schon in der Antike wurde mit Sonnen-, Sand- und Wasseruhren die Zeit gemessen.
Um 1300 wurden die ersten Räderuhren als Turmuhren erwähnt.

Die ersten Uhren mit Federzug entstanden um 1400 als Standuhren. Deren Mechanismus wurde weiterentwickelt und ständig verkleinert, bis um 1510 der Nürnberger Henlein tragbare dosenförmige Uhren herstellte, die sogenannten Nürnberger Eier. Diese Art Uhren waren allerdings noch sehr ungenau.

Erst 1656 als Huyghens das Pendel als Gangregler verwendete, wurde die Ganggenauigkeit entscheidend verbessert. Huyghens erfand auch die Unruh. Mitte des 19. Jahrhunderts wurden die ersten elektrischen Uhren gebaut.1928 erstellte Mavvison die ersten Quarzuhren, 1948 wurde die erste Atomuhr gebaut. Uhren sind Instrumente zur Anzeige und Messung des Ablaufs der Zeit. Die Teile einer Uhr sind im Prinzip seit Jahrhunderten gleich geblieben.

Die Hauptelemente sind:

1. Das Regulierorgan bestimmt mit seinen Schwingungen das Zeitintervall von möglichst konstanter Dauer.

2. Das Verteilungsorgan hat die Aufgabe, die durch ein Rad erhaltene Antriebskraft in Form von Impulsen an den Regulator zu verteilen, um das Regulierorgan selbst in Betrieb zu halten und die Schwingungen in Zusammenarbeit mit dem Räderwerk zu zählen.

3. Das Übertragungsorgan überträgt die Antriebskraft auf das Hemmungsrad, zählt dabei die Anzahl der Umdrehungen und untersetzt sie, um auf dem Zifferblatt über Zeiger der Anzeige von Stunden, Minuten und Sekunden sichtbar zu machen.

4. Das Antriebsorgan erzeugt die nötige Antriebskraft, damit die Uhr in Gang bleibt. Die verteilte Energie wird dabei über den Aufzug (manuell, automatisch, elektrisch) zurückerstattet.

Es gibt eine Vielzahl verschiedener Uhrenarten, so zum Beispiel bei Armbanduhren: Mechanische Uhren mit Handaufzug und automatischem Aufzug; Elektronische Uhren; Taucheruhren; Uhren mit Kalender; Formuhren; Damenuhren; Technische Uhren; Uhren mit Komplikationen; Schmuckuhren; Militäruhren und Uhren mit Chronograph.

Erwähnenswert auch noch die älteren Altaruhren und Dosenuhren, sowie die Taschenuhren die im 19. Jahrhundert ihren Durchbruch schafften. Die Taschenuhren gelten als die Vorläufer der Armbanduhren.

Mit dem Aufkommen der Armbanduhren entstanden dann auch die weltberühmten Uhrenfirmen wie u. a. A. Lange & Söhne; Cartier; LONGINES; OMEGA usw.